Принцип работы робота-пылесоса, его основные функции. Как работает робот пылесос, как он устроен и производит уборку Смотреть как работает робот пылесос

Современный работающий человек практически не имеет свободного времени. Именно поэтому возникает потребность в том, чтобы завести специального робота-пылесоса , который сможет поддерживать чистоту в доме во время вашего отсутствия. Такие модели считаются «умными», способными решать массу задач. Но как они работают? Предлагаем вашему вниманию подробную информацию с фото и видео.

Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

видеокамеры;
датчики пылесоса;
лазерное наведение;
внешние датчики.

Датчики пылесоса

Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме , постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

Перед препятствием робот немного притормаживает или останавливается, после чего соприкасается с ним и продолжает уборку вдоль шкафа или дивана.

Внешние датчики

Этот тип навигации схож с первым вариантом, за исключением того, что тут присутствует функция разделения помещения на несколько зон для максимально чистой и быстрой уборки. Зачастую применяются именно 2 датчика (маяка). Первый – для того чтобы сканировать пространство и определять свое местоположение в нем, а другой – для сканирования дальнейших целей.

Лазерная навигация

Этот тип навигации считается самым современным. Ее принцип заключается в том, что на устройстве устанавливаются специальные дальномеры , которые определяют расстояние и составляют карту помещения, которые представляются в виде прямых размеченных линий.

Видеокамеры

Зачастую камера устанавливается на самой высокой точке робота и сканирует все данные со стен, пола и т.д. Уборка у такого робота проводится сначала в одной комнате, а затем пылесос перемещается в другую. Передвижения осуществляются по прямым линиям . Помимо всего прочего, этот вид навигации может быть не только основным, но и дополнительным к другим вариантам.

Уборка мусора

Естественно, основное предназначение робота-пылесоса – уборка территории. В этом случае все производители схожи между собой. Что касается классического варианта сбора мусора, она выглядит следующим образом: во время передвижения боковая щетка сметает весь мусор к центральной, которая способна собирать практически все виды грязи.

Многие ошибочно думают, что силовой агрегат, всасывающий пыль, является главной частью пылесоса, на самом деле именно центральная щетка выполняет всю основную работу. Она отбрасывает грязь в сторону мусороприемника, куда пыль, ворс и т.д., всасываются при помощи воздуха. Наружу выходит чистый воздух, прошедший через несколько фильтров.

Это классические принципы работы, которые берутся за основу и применяются практически во всех моделях.

Дополнительные возможности

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

Типы и количество центральных щеток . Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.
Количество боковых щеток . Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.
Различные типы фильтрации . Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.
Объем пылесборника и мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

По окончании уборки

По ходу работы у пылесоса постепенно расходуется заряд, поэтому дойдя до определенной отметки, он начинает искать базу подзарядки , для того чтобы не отключиться. Ориентируется он на инфракрасный луч, исходящий от базы. После стыковки с последней пылесос начинает подзаряжаться.

Для корректного поиска базы робот-пылесос оснащается специальной башней или датчиком, которые улавливают сигналы.

Те пылесосы, которые используют в качестве навигации лазеры и камеры, зачастую просто запоминают местонахождение базы, после чего просто едут, ориентируясь по карте.

Критерии выбора

Теперь, когда известно, как работают домашние роботы пылесосы, необходимо определиться с критериями их выбора. На первый взгляд покупка этого бытового прибора не отличается от остальных, но подходить к этому процессу необходимо с максимальной ответственностью.

Итак, прежде чем сделать выбор, необходимо определиться с тем, какие именно качества стоят в приоритете.

В 1860 году гражданин США Даниэль Хесс первым получил патент на устройство, которое работало на основе вращающихся щеток и воздуха. Причем изначально в этом приборе применялся не пылесборник, а водяные камеры.

Большинство покупателей при выборе этого устройства, обращает внимание на следующие критерии:

Качество уборки . Естественно, это бытовое оборудование не сможет выполнить уборку качественнее, чем человек, но робот должен приблизить ее результаты к максимально возможным. Необходимо обращать внимание и на систему навигации и возможность объезжать препятствия, от этого будет зависеть качество уборки. Существуют как обычные, так и моющие модели .
Уровень шума . Из-за того, что устройство проводит уборку достаточно долго, не хотелось бы, чтобы оно досаждало своим шумом.
Стоимость покупки . Цена роботизированного прибора может быть очень высока, в зависимости от разных дополнительных функций, таких как Wi-Fi и т.д. Выбор делает каждый самостоятельно, исходя из своих финансовых возможностей.
Некоторые также обращают внимание на экологичность уборки.

ТОП лучших современных роботов пылесосов

Проведя мониторинг имеющихся моделей в этом сегменте рынка, удалось составить рейтинг лучших роботов-пылесосов :

Panda «X500 Pet Series»;
iRobot «Roomba 780»;
Samsung «SR8750»;
Karcher «RC 3000»;
Xrobot «XR-510D»;
LG «VR5905LM»;
Philips «FC 8802».

Чтобы сделать окончательный выбор посмотрите видео.

Показать содержание статьи

Умная техника достаточно прочно вошла в повседневную жизнь наших соотечественников. Ярким примером тому можно считать наличие практически в каждом доме стирального автомата, Smart-телевизора, компьютера. Автоматизация коснулась и такого процесса, как поддержание чистоты помещения, за которую отвечают весьма смышленые и самостоятельные роботы-уборщики. О том, что такое современный робот пылесос и пойдет речь в данной публикации.

Конструкция робота пылесоса

Современный рынок предлагает потребителю невероятный ассортимент моделей умных уборщиков, которые отличатся габаритами, способом ориентирования, алгоритмом действий и наличием дополнительных возможностей. Внешне, большинство моделей данной категории выглядят в виде диска из ударопрочного и легкого полимера с установленным на нем бампером, предотвращающим повреждение устройства при столкновении с препятствием.

В зависимости от модели диаметр устройства может быть от 250 до 350 мм. Высота от пола до верхней точки корпуса не более 130 мм.

Устройство бытового робота пылесоса включает в себя следующие элементы и механизмы:

Видеокамеру, которая дает прибору возможность ориентирования. Благодаря камере робот составляет карту перемещения и корректирует план уборки.
Пылесборник - съемный, пластиковый, многоразовый контейнер с емкостью от 0,4 до 1 л, который вынимается из корпуса нажатием специальной кнопки.
Фильтры очистки, предназначенные для очистки от пыли выходящих из устройства воздушных потоков. Конструкция фильтроэлементов дает возможность владельцу проводить их обслуживание самостоятельно.
Мощный механизм всасывания, который в совокупности с продуманной системой перемещения щеток, обеспечивает качественную уборку при крайне низком уровне шума.
Датчики необходимы для сканирования пространства, отслеживания пройденного расстояния, определения препятствий, «обрывов» и участков с максимальным загрязнением.
Колеса для передвижения. Практически все модели роботов-пылесосов оснащены тремя колесами: два боковых отвечают за перемещение устройства; колесо в передней части является вспомогательным. Управление осуществляется переменной передачей крутящего момента на каждое их боковых колес.
Li-Ion аккумулятор. Емкость батареи от 2 до 4 А/ч, чего достаточно для работы без подзарядки в течении 2-3 часов. Время полной зарядки от 3 до 9 часов.
Щетки для уборки обеспечивают захват мусора и перемещение его к механизму всасывания.
Пазы для полотера, предусмотрены в моделях для влажной уборки.

За передвижение и управление устройством отвечают электромоторы, которых, в зависимости от модели может быть 5 или 6.

По одному мотору на каждое ведущее колесо.
Один отвечает за работу механизма всасывания.
Один управляет вращением боковой щетки (в моделях с двумя боковыми щетками задействовано два силовых агрегата).
Последний отвечает за вращение турбощетки.

Как устроен робот-пылесос?

Навигационная система робота-пылесоса

Система навигации позволяет прибору ориентироваться в пространстве. От точности работы системы навигации зависит качество уборки и алгоритм поведения робота-пылесоса. В данных устройствах может применяться одна из трех возможных навигационных систем. Рассмотрим их более детально.

Датчики пылесоса

В передней части робота установлены ИК (инфракрасные) датчики для определения препятствий. На корпусе предусмотрен датчик удара, который заставляет менять алгоритм движения при столкновении с препятствием. Некоторые модели оснащаются ИК датчиком, по установленным в самой верхней точке корпуса. Его роль - определение пространства под мебелью, знать которое роботу необходимо, чтобы не застрять при уборке.

Внешние датчики

Навигация по внешним датчикам осуществляется двумя способами:

Виртуальная стена. Каждый датчик (посредством ИК лучей) создает невидимую стену, зафиксировав которую бот меняет направление движения. Таким образом, владелец зонирует пространство, ограничивая перемещения прибора в рамках определенного помещения.
Маяки. Как работает навигация робота пылесоса по маякам? Очень просто: датчик подает непрерывный ИК-сигнал, потеря которого приводит к изменению траектории движения устройства.

Лазерная навигация

Данный принцип ориентирования в пространстве считается самым совершенным. Бот оснащается лазерами, которые сканируют помещение, определяя расположение и расстояние до каждого объекта. Все данные заносятся в память устройства, обрабатываются, составляется карта помещения.

Типы роботов-пылесосов

На сегодняшний день рынок бытовой техники предлагает потребителю три конструктивных решения роботов-пылесосов, различающихся своим назначением.

Для сухой уборки

Принцип действия роботизированного бытового пылесоса основан на вращении боковых щеток, которые отправляют мусор к основной турбине, расположенной по центру прибора. При помощи вращения турбо-щетки и механизма всасывания загрязнения попадают в пылесборник, который может быть выполнен в виде мешка или пластикового контейнера.

Для влажной уборки

На рынке представлены два вида устройств, принцип работы которых заключается в следующем:

В дополнительные пазы крепится основание импровизированной швабры с салфеткой из микрофибры. В корпусе бота предусмотрен дополнительный контейнер, куда заливается вода или моющее средство. Прибор смачивает водой салфетку и проводит влажную уборку помещений.
Робот-уборщик покрывает загрязнение моющим составом, после чего интенсивно растирает обработанное место. Далее, вся влага, при помощи механизма всасывания, собирается в контейнер, а остатки влаги убираются силиконовым скребком.

Для сухой уборки Для влажной уборки

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут удалять мусор с ковров и проводить влажную уборку при помощи салфетки из микрофибры на покрытиях из ламината, линолеума, кафеля. Допускается использовать приборы комбинированного типа для уборки паркетного пола с лаковым покрытием.

Принцип работы и алгоритм уборки робота-пылесоса

Датчики системы навигации непрерывно сканируют пространство, регистрируя новые данные до 65 раз в секунду. Вся полученная информация посылается на процессор, который формирует алгоритм поведения бота.

В классическом варианте, алгоритм уборки робота пылесоса выглядит следующим образом:

Прибор движется по спирали от центра.
Достигая стены, двигается по периметру помещения.
Сталкиваясь с препятствием робот движется вдоль него.
Сталкиваясь со следующим препятствием прибор меняет направление движения и начинает двигаться вдоль следующего препятствия.

Так будет происходить до разряда АКБ (аккумуляторной батареи), после чего он находит базу и движется к ней на подзарядку.

Процесс уборки

Многих интересует, как работает современный робот пылесос? Работа такого «помощника» происходит в несколько этапов, большинство из которых скрыты от человека.

Сбор данных. После запуска устройства, бот сканирует помещение, определяя его размеры, фиксируя первоначальное расположение мебели.
Составление карты помещения и прокладка маршрута, который представляет собой прямые линии от стены до стены.
Пуск системы всасывания, щеток и движение по запланированному маршруту.

Сам процесс уборки не представляет особого интереса для пользователя. Прибор методично перемещается по составленному маршруту. Одновременно с этим боковые щетки сметают весь мусор к центру прибора к центральной турбине, которая отбрасывает загрязнения в сторону мусороприемника, куда разрежением всасываются пыль, мелкий мусор, волосы и шерсть животных и пр.

Этапом окончания процесса уборки является возврат прибора на базу для подзарядки. Владельцу «питомца» останется только вовремя очищать мусоросборник, фильтрующие элементы.

Прокладка маршрута
Перемещение по маршруту

Робот пылесос обходит препятствия
Боковые щетки сметают весь мусор к центру прибора

Возвращение на базу для подзарядки

Все современные роботы-уборщики являются беспроводными устройствами. Питание элементов прибора осуществляется от АКБ, которая разряжается во время уборки помещения. По достижению критических показателей емкости, бот начинает искать базу, для подзарядки. База оснащена инфракрасным маяком, на сигнал которого и движется прибор.

На заметку! Более современные приборы с лазерной навигацией попросту заносят на виртуальную карту помещения расположение базы.

Дополнительные конструктивные элементы

В зависимости от модели и назначения, бытовые модели роботов-уборщиков могут оснащаться:

Дополнительной центральной турбощеткой. Щетки вращаются навстречу друг другу, обеспечивая более качественное удаление все загрязнения.
Второй боковой щеткой, которая расширяет зону очистки за один проход.
Различными фильтроэлементами. Наиболее популярны среди наших соотечественников устройства с дополнительным НЕРА фильтром на выходе. Такая система тонкой очистки воздуха удаляет до 99,96% всех загрязнений, включая бактерии, споры грибков и плесени, пыльцу растений и пр.

Некоторые модели роботов-пылесосов оснащаются дополнительными датчиками грязи, которые определяют участки, нуждающиеся в особо тщательной чистке.

Нужен ли дома робот-пылесос

Стоимость самой недорогой модели робота-пылесоса, на отечественном рынке, начинается от 3800 руб. Для того чтобы понять, есть ли смысл менять свой обычный пылесос на роботизированного помощника следует взвесить все достоинства и недостатки последнего.

Достоинства:

Уборка без участия человека. Это главное преимущество автоматического уборщика, которое позволяет поддерживать чистоту в помещении людям с ограниченными возможностями.
Возможность запрограммировать график уборки. Аппарат будет поддерживать чистоту в квартире даже в отсутствие владельца.

Кроме этого, стоит отметить низкий уровень шума и возможность уборки под мебелью.

Недостатки:

При работе на влажной поверхности прибор требует регулярного обслуживания, так как пыль и влага способствуют размножению болезнетворных организмов.
Крупные и вязкие загрязнения (кондитерские изделия, липкие следы напитков, экскременты животных и пр.) не будут очищены, а только размазаны по поверхности.
Форма корпуса не позволяет прибору качественно убирать в углах помещения.
Высокая стоимость.

Зная конструктивные особенности, принцип работы, все «за и против» потребитель может легко сделать вывод, насколько нужен ему роботизированный помощник в уборке квартиры.

Посмотрите видео о роботе пылесосе

Особенности, принцип работы, преимущества и недостатки роботов-пылесосов.

Задача «умной» техники - упростить жизнь человека в разных сферах: от профессиональной деятельности до обычной уборки дома. Поддерживать чистоту в квартире помогают роботы-пылесосы. Рассказываем, как они работают в автономном режиме без участия человека, какие имеют преимущества и недостатки.

Как работает робот-пылесос?

Робот-пылесос собирает мелкий мусор и пыль в специальный резервуар, который находится внутри корпуса. Лопастная щетка чистит пол в углах комнаты и вдоль плинтусов. Для сбора мусора используются две щетки, которые вращаются в противоположных направлениях. Фильтр, установленный в робот-пылесос, задерживает мелкие частицы и пыль. Мусор попадает в мусоросборник, который также находится внутри корпуса.

На корпусе робота-пылесоса можно обнаружить датчики:

Контактные сенсоры отвечают за передвижение устройства, задают направление и строят карту пространства.
Инфракрасные датчики помогают гаджету ориентироваться в пространстве, например, не упасть с лестницы или высокого порога.
Виртуальные сенсоры устанавливают границы для движения аппарата, например, чтобы робот-пылесос не выезжал из определенной комнаты.

Зачем нужны роботы-пылесосы?

Роботы-пылесосы - компактные устройства цилиндрической формы. Своим размером и дизайном они сильно отличаются от обычных пылесосов - «умные» могут «пролезть» под диван или шкаф, чтобы собрать скопившуюся пыль. Диаметр нижней грани зависит от модели (средний показатель 250 — 300 мм), высота обычно составляет от 80 до 120 мм. Для управления основными функциями можно использовать пульт ДУ или приложения для смартфонов.

Некоторые модели умных пылесосов могут справиться с засохшими каплями кофе или сока на ковре. Во время работы робот строит карту помещения. Это нужно, чтобы избежать ситуации, когда пылесос застревает на одном месте, потому что врезался в ножку стола или уперся в угол. В настройках робота-пылесоса можно задать виртуальные преграды, например, определить стены, чтобы устройство не «выезжало» из определенной комнаты. На корпусе есть оптическая камера - она передает информацию о работе пылесоса пользователю.

Есть модели умных пылесосов с функцией влажной уборки. Аппарат распыляет моющее средство на поверхности (ковролине, ламинате, линолеуме), что поможет избавиться от пятен грязи на покрытии. Для такого случая в некоторых роботах-пылесосах есть отдельный резервуар для воды.

Преимущества и недостатки умных пылесосов

Теперь рассмотрим плюсы и минусы роботов пылесосов. Начнем с хорошего:

Высокая эффективность устройства для уборки мусоры и пыли с пола. Очень удобно при наличии к помещении детей и животных.
Автоматизация действий. Человеку не нужно самостоятельно убираться в квартире - с пылью и мелких мусором на полу справится робот-пылесос. Это помогает экономить личное время.
Дистанционное управление. Задать нужные параметры - включить пылесос, установить границы, - можно с телефона, планшета или пульта ДУ. Для этого даже необязательно находиться дома.

Недостатки:

Аппарат быстро загрязняется при работе на влажной поверхности. Из-за этого приходится чистить робот-пылесос после каждой второй уборки дома.
Из-за своего форм-фактора некоторые пылесосы плохо справляются с очисткой углов комнаты.
Робот-пылесос не сможет устранить липкие следы на полу или ковре.

Вкратце поясним, как устроено это чудо современной техники. К обычной схеме пылесоса, содержащей

сопло;
крыльчатку с электромотором;
фильтр с пылесборником

добавлена система управления колесами и электропитанием. Оно автономное и основано на мощном аккумуляторе. Чтобы его периодически подзаряжать, используется зарядное устройство, присоединенное к электросети. Когда уровень заряда в аккумуляторе понижается и достигает заданной величины, робот в автоматическом режиме находит это зарядное устройство. Оно расположено вблизи пола. Поэтому аппарат пристыковывается и через специальный разъем подзаряжается.

Можно сказать, что космические технологии пришли к нам в дом. Аналогично стыкуются в космосе космические аппараты. После того как заряд аккумулятора восстановлен, робот снова принимается за работу. Хотя это и маломощный агрегат по меркам обычных одно-двухкиловаттных моделей, длительное время, уделяемое уборке, дает хорошие результаты. Но маршрут передвижения у робота формируется случайным образом, с учетом предметов, препятствующих его движению.

Если таким препятствием станет ножка стола или стула, а рядом с ней будет лежать, например, обертка от конфеты, робот ее не увидит. После соприкосновения с препятствием направление его движения определит работающая программа. Только чисто случайно аппарат может проехаться по обертке и прибрать ее. В большинстве случаев он двинется в каком-либо случайном направлении до упора в новое препятствие. И так будет продолжаться до тех пор, пока аккумулятор не разрядится. Но если каждый день, уходя на работу, запускать по квартире такой пылесос, результат будет заметен очень скоро.

Наиболее полезен такой аппарат для владельцев домашних животных, у которых они свободно живут в квартире или доме. Шерсть кошек постоянно обновляется. Ковры в таком жилье являются фильтром, на котором вся выпавшая шерсть постоянно оседает. Поэтому проще поручить уборку этого мусора роботу, а не самостоятельно избавляться от него, используя обычный пылесос.

Перед уборкой надо

А самое главное – этому процессу уделяется минимум внимания и времени. Но перед тем как задействовать этот автоматический уборщик мусора, надо подготовить для него территорию. Единственным препятствием на его пути должна быть мебель, которую нельзя убрать. Все остальные предметы с пола забираются. Если в комнате стоит стол с приставленными стульями, уходя, их лучше поднять на стол ножками вверх. А после возвращения домой восстановить интерьер. Провода, обрезки веревок или ниток также нежелательны при уборке.

В пылесосе применены вращающиеся щеточки. Веревки и нитки наматываются на них, автоматика фиксирует это как неисправность, и аппарат аварийно прерывает свою работу. Если в комнате у входной двери есть высокий порожек, он станет препятствием, и в результате робот будет находиться только в этой одной комнате. Но если пол у дверей в комнаты ровный, «зверек» направится в самостоятельное путешествие по квартире. Заходя без посторонней помощи во все помещения, он выполнит больший объем работы.

Следует учесть, что современные роботы-пылесосы работают по принципу прочесывания поверхности и всасывания тех частиц, которые отделяются при этом.

Чего робот-пылесос не может

Крошки, шерстинки и прочая аналогичная мелочь успешно удаляется. Но если, например, ковер набит пылью, аппарат не сможет ее поглотить. Это можно сделать лишь обычным пылесосом. При плотном контакте сопла с очищаемой поверхностью необходимо создать значительное разрежение. Робот-пылесос на такое не способен. Если на полу будут частички типа зерен гречки или риса, значительная их часть разлетится в стороны от ударов крутящихся щеток.

Со временем, которое, скорее всего, будет весьма продолжительным, аппарат все же примет их почти все. Но чтобы быстро убрать подобный мусор, целесообразнее воспользоваться обычным пылесосом. Как средство генеральной уборки робот-пылесос непригоден. Для перемещения присосавшегося сопла по очищаемой поверхности потребуется еще пара киловатт электроэнергии, если не больше. К тому же оператор, например, пылесося ковер, стоит на нем, и только по этой причине может перемещать сопло отдельно от ковра.

Если бы робот-пылесос был таким же мощным, он, скорее всего, просто присосался бы к ковру и пробуксовывал на месте. Кроме упомянутого, в помещении полно углов и неровностей, которые такой аппарат просто принципиально не может охватить. А если к ним добавить части мебели, расположенные выше пола (сиденья стульев, кресел, подлокотники, диван и т. п.), становится совершенно очевидно, что робот – это помощник, но не во всем. Он идеален для уборки пыли под кроватью или аналогичной громоздкой мебелью. Можно будет лишь изредка делать там влажную уборку.

Особенности эксплуатации аппарата

Но гораздо лучше регулярно, хоть и понемногу, удалять шерсть домашних питомцев, чем втаптывать ее день за днем в ковры так, что она останется там навсегда. Хотя регулярные чистки обычным пылесосом при этом не отменяются. Они все равно нужны, но гораздо реже. Помощь робота-пылесоса реально ощутима, и его эксплуатация обходится недорого. По отзывам владельцев, примерно за три года эксплуатации такой модели, как I ROBOT-ROOMBA, с учетом почти ежедневных уборок, ее аккумулятор по-прежнему эффективен.

Тратить деньги на покупку нового аккумулятора придется примерно раз в пять лет. Чистка контейнера для мусора проста, поскольку в нем собираются в основном тяжелые частицы, а не тонкая летучая пыль, как в мощном пылесосе. Комплект расходных деталей не является дефицитом. Различные торговые интернет-площадки предлагают по смешным ценам более чем достаточно их китайских версий. Поэтому эти детали можно покупать как можно чаще, если в этом будет потребность.

Основную роль в уборке выполняет щетка-ершик, показанная ниже. За ее состоянием необходимо следить и своевременно заменять.

По мере загрязнения кусочками ниток и прочим мусором, который набивается в щетинки, щетку извлекают и очищают от них. Конструкция предусматривает легкое обслуживание. Удалять мусор можно расческой.

Если решено приобрести такой пылесос, рекомендуем в первую очередь соотносить цену и электрическую мощность. Разрежение, которое увеличивается вместе с ростом электрической мощности, – основа качества любого пылесоса. Не стоит беспокоиться о том, что при увеличении мощности быстрее разрядится аккумулятор. Робот будет чаще возвращаться для подзарядки – только и всего. Усиленный шум тоже не проблема – уборка происходит, когда никого нет дома.

Наиболее актуальной дополнительной функцией, помимо большой мощности, по мнению пользователей таких пылесосов, является включение или выключение их при помощи мобильного телефона.

Но эта функция, безусловно, не улучшит качества уборки.

Поэтому наиболее мощная модель с минимальным функционалом – это самый лучший вариант робота пылесоса для поддержания чистоты в доме.

Тратить время на уборку дома любят далеко не все люди. Когда плотный график работы не дает даже спокойно отдохнуть и выспаться, тяжело думать о том, чтобы выделить час на полноценную уборку. В таких случаях очень помогают поддерживать пол в приемлемом состоянии роботы-пылесосы, которых называют также домашними помощниками или умными пылесосами.

Принцип работы

Как и любая другая бытовая техника, роботы-пылесосы улучшают свой функционал в каждой новой модели, и между старыми устройствами данного типа и самыми новыми аппаратами лежит немалый путь эволюции. Первые умные домашние помощники были практически слепыми и передвигались буквально на ощупь, а их способность к уборке была далека от идеала. С ручной уборкой они конкурировать совсем не могли. Нынешние модели, выпускаемые компаниями вроде iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics и Xiaomi, способны качественно очистить практически любые относительно гладкие поверхности. Они также имеют сканеры и датчики для создания карты помещения, знают, как не упасть на лестнице, почистить угол или аккуратно обойти препятствие, не столкнувшись с ним.

Устройство для сбора мусора

Выполнение основного предназначения робота-пылесоса осуществляется посредством совместной работы нескольких устройств. В продвинутых моделях уборка может даже происходить в нескольких режимах, автоматически выбираемых в зависимости от очищаемой поверхности. Комбинированное устройство для очистки поверхности может состоять из следующих систем:

Щетки для сбора крупных и легких частиц.
Боковые щетки для «заметания» мусора под пылесос.
Резиновые щетки для сбора маленьких тяжелых частиц вроде песка.
Система всасывания воздуха.
Пульверизатор для разбрызгивания воды в режиме влажной уборки.
Устройство для удаления влаги с поверхности.

Количество щеток, используемых в данной технике, в среднем варьируется от 4 до 10. Вращаясь в сторону всасывающего устройства, они собирают мусор под всем дном робота, после чего он и поток воздуха затягивается в модуль фильтрации, где происходит сбор сора и пыли. Очищенный воздух вновь выпускается наружу.

Важно! необходимо держать под контролем состояние фильтров в пылесосе. Старые и изношенные фильтры выпускают воздух вместе с большим количеством мелкой пыли, что уменьшает результативность уборки и негативно влияет на здоровье людей и животных. Фильтры в любых очистительных бытовых приборах следует менять по мере износа.

Модуль сбора мусора в зависимости от конкретной модели может включать в себя разные фильтры. В бюджетных моделях это могут быть простые фильтры-салфетки, как в обычных пылесосах, в более продвинутых – сложные многослойные фильтры HEPA, способные удержать мельчайшую пыль.

Объем контейнера для сборки мусора в разных роботизированных домашних помощниках колеблется от четверти до целого литра. Их нужно систематически очищать от пыли и других собранных частиц, чтобы уборка оставалась эффективной, а устройство прослужило дольше. Так как мощность в данных бытовых приборах колеблется в пределах 40-65 Ватт, они потребляют сравнительно не много энергии. Они являются автономными, работают не напрямую от сети, а от аккумулирующего устройства. Чтобы зарядиться, нынешним моделям нужно 3-5 часов, а с полным зарядом батареи они способны проработать 2-3 часа, чего достаточно на уборку 2-3 больших комнат.

Навигационная система

Технологий, благодаря которым устройство понимает размеры и форму помещения, множество, и они в разных комбинациях могут присутствовать в конкретных моделях. Речь идет о следующих системах:

Камеры.
Лазерные датчики.
Инфракрасные датчики.
Бамперы с датчиками касания.
Инфракрасные маяки и виртуальные стены.

Технологии, которые позволяют роботизированному уборщику выполнять свое предназначение, постоянно развиваются и дополняется. Самые дорогие и качественные устройства используют более точные и умные системы, могут работать практически без вмешательства человек, а также получать команды с пульта управления или даже голосом.

Ориентация при помощи камер

Получение визуальных изображений при помощи фотокамер дает роботу возможность собирать из них что-то вроде карты, которая используется для более точного перемещения по дому. Сравнивая сделанные снимки, процессор понимает, как выглядит дверной проем, препятствие или его собственная база для подзарядки.

Лазерное сканирование

При помощи лазерных датчиков умный пылесос способен самостоятельно оценить размеры пространства, в котором он находится. Эта технология позволяет получать данные о форме мебели и других препятствиях более точно. Используя полученную при сканировании информацию, компьютер внутри устройства строит объемную модель комнаты, что-то вроде 3D-карты пространства. Такое точное понимание окружающей его обстановки дает роботу способность строить максимально быстрый и удобный маршрут, что экономит время уборки, а следовательно, время работы устройства и его износ, таким образом, продлевая и срок службы.

Датчики инфракрасного света

Находящаяся в передней части пылесоса система излучения и исследования света в инфракрасном диапазоне реализует важную функцию – оценка поверхностей, находящихся у него непосредственно «под носом». Это нужно для понимания таких мест, как начало лестницы, какой-либо обрыв или любая ступенька. Пока что перемещаться по лестницам эта умная техника не может, но зато датчики инфракрасного света помогают точно определить, где находится обрыв горизонтальной поверхности, чтобы почистить ее до самого края и не упасть.

Датчики столкновений

Бампер, расположенный в передней части пылесоса, при столкновении с препятствием отправляет информацию в «бортовой компьютер». Эта информация содержит данные о конкретной точке столкновения по отношению к оси корпуса робота, благодаря чему он понимает в какую сторону нужно поворачиваться, чтобы продолжать движение.

Общение при помощи маяков и магнитных лент

Когда нужно уточнить зону, в которой должен перемещаться данный умный роботизированный уборщик, их владельцы используют различные дополнительные устройства. Среди таких устройств специальные инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк может выглядеть как небольшой кубик, который нужно положить в необходимом месте, чтобы указать роботу на какую-то контрольную точку вроде входа в другую комнату. Магнитную ленту кладут на пол, отрезая какую-то часть пола, если нужно, чтобы в эту часть умный пылесос не заходил. Например, в такой «отрезанной» зоне могут играть маленькие дети, поэтому лучше, чтобы никакая техника не маневрировала среди них.

Окончание уборки

Когда робот решает, что уборка завершена, инструкция говорит ему вернуться на базу для подзарядки. Современные устройства хранят в памяти карту помещения и знают, где находится их «гараж», который представляет собой небольшое парковочное место с разъемом для зарядки. Умный пылесос в случае падения уровня заряда до низкого порога способен сам принять решение вернуться, подзарядиться, после чего продолжить уборку. В прокладывании маршрута к «гаражу» компьютер использует собранные данные о помещении, ориентируясь также на инфракрасный маяк, имеющийся на базе в роли маяка.

Маленький робот на колесах, который после включения сам путешествует по всему помещению и чистит пол, экономит кучу времени. Часто его используют как средство для поддержания порядка между полноценными уборками в доме.

Важно! необходимо всегда помнить, что любой из существующих ныне автоматизированных пылесосов способен лишь почистить пол, но он не вытрет пыль с мебели и не подвинет ее, чтобы добраться в труднодоступные места. К слову, очистить пол под кроватью он все же сможет лучше, чем человек, ползающий на четвереньках с обычным пылесосом.

Поддерживать чистоту в жилых помещениях очень важно, так как загрязненность может сильно сказаться на здоровье, и это влияние можно заметить лишь со временем, когда начнется аллергия и другие проявления раздражений дыхательных путей. Такие автоматизированные устройства, как роботы-пылесосы помогают экономить время и заботиться о здоровье всех обитателей дома.